Оригинальная разработка iRobot - ограничитель движения (Virtual Walls), создающий, с помощью инфракрасного луча, невидимую границу, которую робот пылесос не может пересечь.Эту невидимую границу используют, чтобы обозначить роботу пылесосу зону уборки, а также чтобы не позволить ему подобраться слишком близко к электрическим или компьютерным проводам, хрупким предметам на полу.Ограничитель движения создает вокруг себя защитный круг, не позволяющий роботу подойти к нему слишком близко. Питание устройства осуществляется от 2 батарей типа C.